생존 환경이 안전하지 못했던 옛날에 자기방어와 생존을 위한 여러 가지 전투기능과 싸움기술의 복합체였던 각국의 전통무술, 1998년부터 시작된 「충주세계무술축제」에 참가한 세계 각국 고유의 무술단체 대표들은 2002년 10월 2일 대한민국 충주에서 개최된 창립총회에서 「세계무술연맹협약」을 체결, 무술이 인류의 중요한 '무형문화유산'임을 공표했다.
지난 20년간 세계무술연맹은 무술 정보의 공유, 조사연구, 시범 및 경연대회, 인적· 물적 교류활동을 조직하며 독특한 동작과 특징을 가진 무술이 무형문화유산으로 거듭나고 세계평화를 위해 나아가는 플랫폼 역할에 충실할 수 있도록 지원하는 중심기구로 성장했다.